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A primeira coisa a fazer é identificar a placa, para isso rode o comando:

$ lspci

Se ela não aparecer com o comando lspcié porque a placa não está conectada ao barramento PCI, AGP ou PCI Express, então ela vai aparecer como USB.

Então rode o comando:

$ lsusb

E vai aparecer a seguinte linha:

Bus 001 Device 002: ID 148f:2573 Ralink Technology, Corp.

Feito isso, baixe o último driver disponivel no site http://rt2×00.serialmonkey.com/

http://rt2×00.serialmonkey.com/rt73-cvs-daily.tar.gz

O pacote contém o código fonte do driver e por isso você precisa ter instalados os headers do Kernel e os compiladores básicos. No Ubuntu/Kubuntu, por exemplo, você precisa instalar o pacote “build-essential” e o pacote “linux-headers” referente à versão do Kernel instalada, como em:

# apt-get install build-essential
# apt-get install linux-headers-`uname -r`

Para instalar, descompacte o driver, acesse a pasta “Module” dentro da plasta que será criada e rode os comandos “make” e “make install” (nesse driver você não precisa do “./configure”), como em:

# tar -zxvf rt73-cvs-daily.tar.gz
# cd rt73-cvs-2007101015/Module/
# make
# make install

Descarregue módulos antigos para que não conflitem com o novo driver:

# modprobe -r rt73usb
# modprobe -r rt2570
# modprobe -r rt2500usb

Agora edite o arquivo “/etc/modprobe.d/blacklist” e adicione as linhas abaixo para garantir que eles não voltarão a ser carregados depois de reiniciar o micro:

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist

blacklist rt73usb
blacklist rt2570
blacklist rt2500usb
Carregue o módulo:
# modprobe rt73

Para verificar se a placa foi ativada rode o comando:

sudo gedit /proc/net/dev

Se aparecer a linha referente à interface “wlan0″, tudo correu bem.

Agora adicione a linha “rt73” no final do arquivo “/etc/modules” para garantir que o módulo passe a ser carregado automaticamente durante o boot:

# echo rt73 >> /etc/modules
Pode ser adicionado também editando o arquivo modules:
sudo gedit /etc/modules
Acrescente no final do arquivo:
rt73
Para configurar a conexão você pode fazer diretamente editando o arquivo interfaces ou resolv.conf, o primeiro armazena as configurações de conexão e o segundo os DNS primário e secundário.
Para quem deseja configurar gráficamente recomendo o WICD
Boa sorte!